BD-1 の生みの親、ハイコ・ミューラーとマーカス・リーズは、ドイツの名門ダルムシュタット工科大学で 出会った。乗り手として自転車ライフを楽しんでいた 1992 年のある日、マーカスがハイコに見せた、 一風変わった自転車の厚紙模型。この模型をもとに2 人で作り上げたプロトタイプこそ、「世界で最初のBD-1」だった。このプロトタイプは寄せ集めの部品から構成され、外観こそ洗練されていなかったものの、現在と同様の折りたたみ機構と前後サスペンションを装備。 つまり、「メインフレームはそのままに車体を折りたたむ」 という画期的なアイディアが既に盛り込まれたいた。このアイディアを思いついたきっかけについて、マーカスは「どこにでも持って行けて、どんな場所でもすぐ に乗れる自転車が欲しかった」からだと語る。
翌1993年には細部をブラッシュアップした試作車が 完成、欧州最大の自転車ショー「ユーロバイクショー」に出展、高い評価を獲得。そして1995 年、ついに製品版のBD-1が発売された。

BD-1誕生以前にも折りたたみ自転車はたくさんあった。しかし、「"本当に乗って楽しい"自転車はなかった」とマーカスは語る。二人が目指したのは「小さく折りたためて且つスポーティにも走れる」バイクだったからだ。 このコンセプトを最も特徴づけるのが、BD-1 の革新的な折りたたみ機構。 メインフレームを折りたたまないことにより、ペダリングパワーをそのまま受け止める高い剛性を確保。そしてトップチューブやハンドルポスト、シートポストの角度を調整することで、スポーツ走行に最適な前傾姿勢を楽にとることができる。 さらに、前後サスペンションにより快適性も確保するなど、街乗りからロングライドまでこなす「懐の深い」バイクに仕上がっている。
ペダルを回した分だけしっかりと前に進む、一度乗れば誰もが実感できるスポーティな走り。そこにはマーカスとハイコ、2 人の自転車にかける情熱が息づいている。

1995年、多くの人に衝撃と共感を与え、マーカス・リーズ、ハイコ・ミューラーの両氏は自身たちの理想とする自転車の初代BD-1を世に送り出すことに成功した。
初代のBD-1が登場。
駆動系等がベルトドライブ方式のBD-2が登場。オイルフリーの駆動方式は好評を博し、BD-2.1へと進化したが、現在は製造中止となった幻のモデル。
この年よりブラックモデルBD-1Z等日本オリジナルモデルが登場。BD-1の持つロングツーリング性能をより高めるため、内装3段×外装7段の21段変速を搭載したBD-3は優れた走行性能が愛され、現在まで続くロングセラーモデルとなった。
ミレニアムを記念して5色のBD-1colorsが登場し世の中の話題をさらう。また、アニバーサリープレートを付けた記念モデルも発売された。
BD-1のフレームは7005Tアルミニウムを基本素材としているが、フレーム素材に初のチタニウムを採用。当初はメインフレームのみチタニウムだったがその後進化を続けフルフレームチタニウムになった。また、ディスクブレーキを搭載したハイエンドモデルも登場した。 ハンドル傾斜角を2度内傾させることにより女性をはじめ、様々な体型の方がオーナーとなることが可能となった。BD-1Cのライディングポジションを好むオーナーに支持された。
SHIMANOが新たに開発した小径車専用コンポーネントCapreoを採用。さらに磨きのかかったスタイリングと駆動性能、制御性能の向上によりBD-1のメインモデルとして認められる。今後も主力モデルとして継続。
徹底的な軽量化により9段変速で驚異の重量、9.7kgを実現したモデル。2005年の限定モデルとして登場。
2006年、ついにBD-1の基本設計を見直し、フレームから大胆に新しく設計されたニューモデルBD-1capreoが登場。それまでのBD-1の持つポテンシャルはそのままに、フレームの重心を下げることに成功した(Strings: Low Gravity)ニューフレームは、さらに優れた直進安定性と安全性をもたらしました。
SIMANOの内装11段モデル 「ALFINE」をいち早く採用。